Robô com tecnologia autônoma desenvolvido na Ufes simula uma missão de transporte 

O Instituto de Inteligência Computacional Aplicada (I2CA) da Ufes foi palco de uma importante simulação de transporte de cargas no mês de julho. A experiência foi protagonizada por Hércules, uma inteligência computacional autônoma (ICA) desenvolvida na universidade.

O robô vem sendo desenvolvido há mais de um ano e mostra o nível da tecnologia desenvolvida no laboratório. A missão do Hércules consistiu em ir de forma totalmente autônoma em direção a uma pilha de fardos de celulose e coletar o fardo do topo, transportando-o até o local de descarga, retornando, ao final, para sua posição inicial. 

Automatização por voz

As Inteligências Computacionais Autônomas (ICAs) são sistemas de software e hardware que, em combinação com sensores e atuadores, constituem entidades inteligentes capazes de realizar tarefas complexas de forma independente, no mundo físico ou virtual. O Hércules é uma implementação de ICA fundamentalmente baseada em Generative Pre-trained Transformers (GPTs).

O professor Alberto Ferreira, fundador do Laboratório de Computação de Alto Desempenho (LCAD) da Ufes, destaca a comunicação por voz feita com a ICA durante a experiência: “Graças a avanços recentes na área de deep learning, já é possível rodar no computador do Hércules um programa que implementa uma rede neural profunda, capaz de transformar a voz num texto”. Uma vez com o texto, o código do robô usa um GPT como comando para a realização das ações. 

Para Ferreira, “o sucesso do experimento mostra que a tecnologia do Hércules está pronta para ser implementada no mundo real, em um equipamento como uma empilhadora”.

O futuro da tecnologia se encontra em discussão com a startup Lume Robotics, que nasceu do laboratório e se encontra incubada no Espaço Empreendedor da Ufes. 

Texto: Ana Clara Andrade (bolsista de projeto de Comunicação)
Edição: Thereza Marinho